Tác giả: admin

Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 3): Lập trình cơ bản

Bài học hướng dẫn lập trình cơ bản cho tay cầm và xe robot dùng NRF24L01. Tay cầm gửi lệnh điều khiển, xe nhận và thực thi di chuyển qua driver L298N.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 2): Thiết kế phần cứng

Bài học hướng dẫn thiết kế và lắp ráp phần cứng cho hệ thống điều khiển robot từ xa sử dụng NRF24L01, bao gồm tay cầm ESP32-C3 và xe robot ESP32 DevKit điều khiển động cơ L298N.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot (phần 1): Hiểu nguyên lý

Bài học này giúp bạn hiểu nguyên lý điều khiển robot từ xa qua sóng RF 2.4GHz sử dụng module NRF24L01, chuẩn bị cho phần thiết kế phần cứng và lập trình thực tế.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Nâng cao – Bài 16: Thiết kế bộ điều khiển từ xa cho Robot

Phần nâng cao hướng dẫn thiết kế và lập trình bộ điều khiển robot không dây bằng NRF24L01, giúp bạn xây dựng hệ thống truyền – nhận lệnh RF hoàn chỉnh giữa tay cầm và xe robot.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 115: Tích hợp còi cảnh báo và đèn LED vào xe robot (Báo hiệu trạng thái thông minh)

Bài 15 hướng dẫn tích hợp còi buzzer và đèn LED vào xe robot dùng ESP32, giúp robot giúp robot tương tác thông minh hơn, phát tín hiệu âm thanh và ánh sáng khi gặp vật cản hoặc di chuyển an toàn.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 14: Lăp ráp đầu cảm biến quay theo vật cản lên xe robot (Xe radar thông minh)

Bài 14 hướng dẫn gắn hệ thống radar servo + HC-SR04 lên xe robot để xe tự quét vật cản và chọn hướng đi an toàn bằng ESP32.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 13: Servo Tracking, tạo hệ thống đầu quay cảm biến tự động theo vật cản

Bài 13 hướng dẫn tạo hệ thống servo tracking, giúp cảm biến HC-SR04 tự động quay theo vật cản gần nhất bằng ESP32, mô phỏng đầu robot biết “nhìn theo” mục tiêu.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 12: Kết hợp Servo và Cảm biến siêu âm HC-SR04 – Quay theo vật cản (Radar mini)

Bài 12 hướng dẫn kết hợp Servo SG90 và cảm biến siêu âm HC-SR04 để tạo radar mini, giúp robot quét góc 180° và đo khoảng cách theo từng hướng.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 11: Điều khiển Servo bằng ESP32 (Cơ bản và Ứng dụng trong robot)

Bài 11 hướng dẫn điều khiển Servo SG90 bằng ESP32, từ nguyên lý PWM đến ứng dụng điều khiển góc quay 0°–180° trong các dự án robot thực tế.
Lập trình & Điều khiển Động Cơ – Bài 10: Xe robot tránh vật cản kết hợp dò line (robot tự hành thông minh)

Bài 10 hướng dẫn lập trình xe robot thông minh vừa dò line vừa tránh vật cản bằng ESP32, HC-SR04 và cảm biến hồng ngoại, giúp robot tự hành thông minh hơn.