Học lập trình robot
qua dự án thực tế
hoclaptrinhrobot.com giúp học sinh từ 13+ tự tay lắp ráp, lập trình và điều khiển robot qua các bài học dễ hiểu, bộ kit thực hành và những thử thách thú vị.
Lắp ráp robot
Tìm hiểu linh kiện, kết nối mạch điện và lắp ráp robot từng bước.
Lập trình robot
Học lập trình Arduino, ESP32, MicroPython dễ hiểu, thực hành ngay.
Cảm biến & điều khiển
Khám phá cảm biến, motor, servo và điều khiển robot thông minh.
Thử thách & thi đấu
Tham gia thử thách robot hấp dẫn và thi đấu cùng bạn bè.
- 1Core Robotics SkillsNền tảng điện tử, Arduino, cảm biến, motor và debug robot
- 2Robot StarterLắp robot 2WD, điều khiển motor và tránh vật cản
- 3Robot Thế hệ 1Robot Gen 1 đa chế độ: dò line, tránh vật cản, remote control
- 4Robot Thế hệ 2Robot đo dữ liệu môi trường, hiển thị, gửi dashboard
- 5Robot Thế hệ 3Robot biết nhìn, nhận diện màu/vật thể và phản ứng
- 6Robot Thế hệ 4Robot nghe lệnh, phản hồi và chạy an toàn
- 7Robot Thế hệ 5Robot AI sense-think-act, kiểm thử từng module trên robot thật
Core Robotics SkillsKỹ năng nền tảng lập trình robot
Robot StarterTự tay lắp và lập trình robot đầu tiên
Robot Thế hệ 1Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa
Robot Thế hệ 2Cảm nhận môi trường và kết nối IoT
Robot Thế hệ 3Thị giác máy tính và nhận diện vật thể
Robot Thế hệ 4Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh
Robot Thế hệ 5Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh
Lọc nhiễu tín hiệu cảm biến - từ trung bình trượt đến Kalman một chiều
8 phút đọc
FreeRTOS trên ESP32 - dùng cả hai nhân cho robot vừa WiFi vừa PID
7 phút đọc
Đa nhiệm với millis() - robot làm nhiều việc cùng lúc không cần delay
7 phút đọc
Máy trạng thái (state machine) - kiến trúc code cho robot nhiều chế độ
6 phút đọc
Sơ đồ chân Arduino Uno
Pinout Arduino Uno: chân digital/PWM/analog, I2C, SPI và lưu ý cấp nguồn.
Cheat sheet Arduino
Cú pháp Arduino thường dùng trong lớp robot: digital, analog, PWM, Serial, millis.
Sơ đồ mạch điện L298N
Bảng nối dây L298N với Arduino/ESP32, nguồn motor và lỗi thường gặp.
Sơ đồ chân ESP32
Pinout ESP32, chân ADC-only, chân boot cần tránh, kênh PWM/LEDC.
Datasheet nhanh HC-SR04
Cảm biến siêu âm HC-SR04: điện áp, timing trigger/echo, tầm đo, cách đấu dây.
Datasheet nhanh cảm biến dò line hồng ngoại
Module cảm biến dò line hồng ngoại (TCRT5000/tương tự): điện áp, ngõ ra, hiệu chỉnh.
Datasheet nhanh MPU6050
Cảm biến gia tốc/con quay 6 trục MPU6050: địa chỉ I2C, dải đo, thanh ghi cơ bản.
Sơ đồ đấu nối Servo SG90
Servo SG90: điện áp, xung PWM điều khiển góc, cách đấu dây an toàn.
Bảng tra cứu điện áp/dòng điện nguồn & pin
Cheat sheet nguồn điện cho robot: pin Li-ion, module hạ/tăng áp, dòng tiêu thụ linh kiện phổ biến.
Sơ đồ đấu nối động cơ giảm tốc (TT Motor)
Động cơ giảm tốc TT (bánh xe robot): thông số điện, hộp số, cách đấu qua driver an toàn.
Cheat sheet LED và điện trở hạn dòng
LED cơ bản: điện áp rơi theo màu, công thức tính điện trở hạn dòng, cách đấu đúng cực.
Sơ đồ đấu nối nút nhấn (push button)
Nút nhấn 4 chân: cách chống trôi tín hiệu (floating), dùng INPUT_PULLUP, xử lý dội phím.
Học qua dự án thực tế
Mỗi bài học đều có sản phẩm robot cụ thể.
Miễn phí bắt đầu học
Khóa Điện tử cơ bản miễn phí — thử trước khi đăng ký khóa nâng cao.
Giáo trình dễ hiểu
Giải thích trực quan, code mẫu, video hướng dẫn.
Cộng đồng năng động
Chia sẻ dự án, học hỏi và cùng nhau tiến bộ.