Bảng tra cứu điện áp/dòng điện nguồn & pin

Pin Li-ion 18650

• Điện áp danh định: 3.7V
• Điện áp đầy: 4.2V
• Điện áp xả tối thiểu (cutoff): khoảng 3.0V/cell — không xả sâu hơn để tránh hỏng pin, nên dùng mạch bảo vệ (BMS)
• Dung lượng phổ biến: 2000–3500mAh tùy chất lượng cell

Ghép pin phổ biến cho robot

• 2S (2 cell nối tiếp): 7.4V danh định, 8.4V đầy — hay dùng cho động cơ DC + L298N
• 3S (3 cell nối tiếp): 11.1V danh định, 12.6V đầy

Module hạ áp (buck, ví dụ LM2596)

• Hạ điện áp pack pin xuống mức ổn định (ví dụ 5V cho mạch logic) — cần thiết vì điện áp pin thay đổi theo mức sạc (4.2V → 3.0V/cell), không an toàn để cấp trực tiếp cho logic

Module tăng áp (boost, ví dụ MT3608)

• Tăng điện áp thấp (ví dụ pin 1 cell 3.7V) lên mức cao hơn (5V hoặc 9V) khi điện áp pack không đủ

Bảng dòng tiêu thụ tham khảo (ước lượng, dùng để tính toán nguồn/pin — không thay thế datasheet chính xác của linh kiện thực tế đang dùng)

• Động cơ giảm tốc TT (bánh xe robot): ~70–250mA không tải, tới 500mA–1A lúc kẹt tải
• Servo SG90: ~100–250mA lúc hoạt động, tới ~600mA–1A lúc kẹt tải
• Cảm biến siêu âm HC-SR04: ~15mA
• Cảm biến MPU6050: ~3.6mA
• Board ESP32: trung bình ~80–160mA (WiFi bật), đỉnh phát sóng tới ~500mA
• Board Arduino Uno (chưa gắn ngoại vi): ~45–50mA

Nguyên tắc chọn nguồn

• Tổng dòng đỉnh cần cấp = tổng dòng kẹt tải/đỉnh của tất cả linh kiện + dự phòng 20–30%
• Chọn pin/BMS có dòng xả (C-rating) và bộ ổn áp có dòng định mức cao hơn mức đỉnh này, không chỉ tính theo dòng trung bình