Tìm kiếm nội dung học robot
Lọc kết quả
Loại nội dung
Tìm thấy 224 kết quả cho “tất cả”
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot
Khóa nền tảng giúp học viên hiểu từng khối phần cứng và debug trước khi lắp robot hoàn chỉnh.
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên
Khóa giúp học viên chuyển từ mạch rời sang robot 2WD hoàn chỉnh.
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa
Khóa nâng robot 2WD thành hệ thống 3 trong 1 có nhiều mode vận hành.
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT
Khóa đưa robot từ biết chạy sang biết đo, hiển thị và gửi dữ liệu môi trường.
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể
Khóa giúp học viên tiếp cận computer vision qua robot thật và camera thật.
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh
Khóa giúp robot nhận lệnh giọng nói hoặc tập lệnh mẫu và phản hồi thông minh.
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh
Khóa flagship giúp học viên xây dựng robot AI có nhiều giác quan và vòng lặp hành động thông minh.
Giới thiệu khóa Core Robotics Skills
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 1 — Nền tảng an toàn, Arduino và debug cơ bản
An toàn nguồn điện và nhận diện hệ thống phần cứng robot
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 1 — Nền tảng an toàn, Arduino và debug cơ bản
Cài đặt Arduino IDE, chọn board/cổng COM và upload chương trình LED_BUILTIN
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 1 — Nền tảng an toàn, Arduino và debug cơ bản
Digital Output, biến, hàm và điều khiển LED ngoài
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 1 — Nền tảng an toàn, Arduino và debug cơ bản
Digital Input, nút nhấn, điện trở kéo và chống nhiễu cơ bản
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 1 — Nền tảng an toàn, Arduino và debug cơ bản
Serial Monitor và phương pháp debug chương trình nhúng
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 1 — Nền tảng an toàn, Arduino và debug cơ bản
Analog Input, ADC, biến trở và đọc giá trị cảm biến
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 2 — Analog, PWM và motor DC
PWM và nguyên lý điều khiển tốc độ thiết bị điện
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 2 — Analog, PWM và motor DC
Motor DC và nguyên lý điều khiển chiều quay bằng H-Bridge
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 2 — Analog, PWM và motor DC
Driver TB6612FNG và điều khiển một motor DC bằng Arduino
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 2 — Analog, PWM và motor DC
Điều khiển hai motor DC và mô hình Differential Drive
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 3 — Hai motor, API robot và cảm biến khoảng cách
Thiết kế API `setMotor()` để tái sử dụng trong robot
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 3 — Hai motor, API robot và cảm biến khoảng cách
Cảm biến khoảng cách HC-SR04 và đo khoảng cách bằng thời gian phản hồi
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 3 — Hai motor, API robot và cảm biến khoảng cách
Cảm biến hồng ngoại phản xạ và ngưỡng phát hiện line
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 4 — Cảm biến line, millis/state machine và debug hệ thống
`millis()`, vòng lặp không chặn và state machine cơ bản
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 4 — Cảm biến line, millis/state machine và debug hệ thống
Quy trình debug robot: nguồn, dây nối, cảm biến, motor và code
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 4 — Cảm biến line, millis/state machine và debug hệ thống
Hoàn thành khóa Core Robotics Skills
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 4 — Cảm biến line, millis/state machine và debug hệ thống
Giới thiệu khóa Robot Starter
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 1 — Chuẩn bị kit và lắp chassis
Kiểm tra linh kiện Robot Starter Kit và chuẩn bị bàn lắp ráp
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 1 — Chuẩn bị kit và lắp chassis
Lắp chassis 2WD, gắn motor, bánh xe, bánh tự do và hộp pin
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 1 — Chuẩn bị kit và lắp chassis
Lắp Arduino, driver TB6612FNG, breadboard và quy hoạch dây nối
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 1 — Chuẩn bị kit và lắp chassis
Kiểm tra nguồn logic, nguồn motor và mass chung trước khi chạy robot
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 1 — Chuẩn bị kit và lắp chassis
Kiểm tra từng motor và xác định chiều quay thực tế
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 2 — Motor, chuyển động và cân chỉnh đi thẳng
Viết hàm điều khiển motor trái, motor phải và lệnh dừng robot
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 2 — Motor, chuyển động và cân chỉnh đi thẳng
Điều khiển robot tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải bằng Differential Drive
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 2 — Motor, chuyển động và cân chỉnh đi thẳng
Cân chỉnh tốc độ hai motor để robot đi thẳng ổn định
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 2 — Motor, chuyển động và cân chỉnh đi thẳng
Đọc cảm biến HC-SR04 và hiển thị khoảng cách trên Serial Monitor
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 3 — Cảm biến khoảng cách và robot tránh vật cản
Robot phát hiện vật cản và dừng lại theo ngưỡng khoảng cách
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 3 — Cảm biến khoảng cách và robot tránh vật cản
Robot tránh vật cản bằng chiến lược lùi và rẽ
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 3 — Cảm biến khoảng cách và robot tránh vật cản
Tổ chức code robot bằng state machine và millis()
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 3 — Cảm biến khoảng cách và robot tránh vật cản
Đọc cảm biến hồng ngoại phản xạ để nhận biết nền và line
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 4 — Cảm biến line cơ bản và capstone
Robot dò line cơ bản bằng ngưỡng và điều khiển on/off
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 4 — Cảm biến line cơ bản và capstone
Kiểm thử toàn hệ thống và sửa lỗi robot chạy không ổn định
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 4 — Cảm biến line cơ bản và capstone
Capstone Robot Starter: robot 2WD có hai chế độ hoạt động
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 4 — Cảm biến line cơ bản và capstone
Hoàn thành khóa Robot Starter
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 4 — Cảm biến line cơ bản và capstone
Giới thiệu khóa Robot Dò Line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 1 — Kiểm tra đầu vào, đường line và sensor array
Kiểm tra đầu vào: robot 2WD, motor, PWM, Serial và cảm biến line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 1 — Kiểm tra đầu vào, đường line và sensor array
Tiêu chuẩn đường line và phương pháp đo hiệu suất robot
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 1 — Kiểm tra đầu vào, đường line và sensor array
Lắp đặt mảng cảm biến line 3 mắt và 5 mắt trên robot 2WD
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 1 — Kiểm tra đầu vào, đường line và sensor array
Đọc raw data từ mảng cảm biến line và quan sát bằng Serial Plotter
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 1 — Kiểm tra đầu vào, đường line và sensor array
Hiệu chuẩn cảm biến line để chuẩn hóa giá trị nền và line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 2 — Calibration, vị trí line và on/off baseline
Tính vị trí line bằng weighted average từ mảng cảm biến
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 2 — Calibration, vị trí line và on/off baseline
Setpoint, error và ý nghĩa sai số trong robot dò line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 2 — Calibration, vị trí line và on/off baseline
Điều khiển on/off và phân tích hạn chế khi robot chạy nhanh
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 2 — Calibration, vị trí line và on/off baseline
Bộ điều khiển P và cách tính correction từ sai số line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 3 — P, PD, PID và sample time
Bộ điều khiển PD để giảm rung và giảm vượt line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 3 — P, PD, PID và sample time
PID trong robot dò line và khi nào cần thành phần I
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 3 — P, PD, PID và sample time
Chu kỳ điều khiển, sample time và lọc nhiễu dữ liệu cảm biến
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 3 — P, PD, PID và sample time
Xử lý mất line, cua gấp và chiến lược tìm lại line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 4 — Mất line, tối ưu cơ khí, tuning và thi đấu
Ổn định cơ khí, nguồn pin, bánh xe và độ cao cảm biến
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 4 — Mất line, tối ưu cơ khí, tuning và thi đấu
Tuning Kp, Kd, Ki bằng bảng thử nghiệm và dữ liệu vòng chạy
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 4 — Mất line, tối ưu cơ khí, tuning và thi đấu
Capstone thi đấu robot dò line và phân tích log sau vòng chạy
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 4 — Mất line, tối ưu cơ khí, tuning và thi đấu
Hoàn thành khóa Robot Dò Line
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 1 - Module 4 — Mất line, tối ưu cơ khí, tuning và thi đấu
Thiết kế chế độ tránh vật cản trong robot Gen 1
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 5 — Kiến trúc tránh vật cản và cảm biến khoảng cách
Đọc HC-SR04 hoặc ToF trên ESP32-S3 và lọc giá trị lỗi
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 5 — Kiến trúc tránh vật cản và cảm biến khoảng cách
Robot dừng an toàn khi gặp vật cản theo ngưỡng
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 5 — Kiến trúc tránh vật cản và cảm biến khoảng cách
Chiến lược lùi và rẽ để thoát vật cản
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 5 — Kiến trúc tránh vật cản và cảm biến khoảng cách
Tổ chức mode tránh vật cản bằng state machine
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 6 — State machine tránh vật cản và mini challenge
Tuning tốc độ và khoảng cách an toàn
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 6 — State machine tránh vật cản và mini challenge
Debug robot tránh vật cản bằng log Serial
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 6 — State machine tránh vật cản và mini challenge
Mini challenge robot tránh vật cản
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 2 - Module 6 — State machine tránh vật cản và mini challenge
Thiết kế lệnh điều khiển từ xa cho robot Gen 1
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 7 — Điều khiển từ xa và giao thức lệnh
Điều khiển robot qua Serial an toàn
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 7 — Điều khiển từ xa và giao thức lệnh
Tạo Web Control đơn giản trên ESP32
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 7 — Điều khiển từ xa và giao thức lệnh
Command parser và kiểm tra lệnh an toàn
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 7 — Điều khiển từ xa và giao thức lệnh
Chuyển mode giữa dò line, tránh vật cản và remote
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 8 — Mode switching, telemetry và capstone 3 trong 1
Telemetry cơ bản cho robot Gen 1
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 8 — Mode switching, telemetry và capstone 3 trong 1
Kiểm thử robot 3 trong 1
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 8 — Mode switching, telemetry và capstone 3 trong 1
Capstone Robot Gen 1 đa chế độ
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Part 3 - Module 8 — Mode switching, telemetry và capstone 3 trong 1
Robot cảm nhận môi trường là gì
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 1 — Cảm biến môi trường cơ bản
Đọc nhiệt độ và độ ẩm
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 1 — Cảm biến môi trường cơ bản
Đọc ánh sáng và phân vùng dữ liệu
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 1 — Cảm biến môi trường cơ bản
Đọc khí/AQI và hiểu giới hạn cảm biến
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 1 — Cảm biến môi trường cơ bản
Lọc nhiễu dữ liệu cảm biến
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 2 — Lọc dữ liệu, hiển thị và cảnh báo
Hiển thị dữ liệu lên OLED/TFT
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 2 — Lọc dữ liệu, hiển thị và cảnh báo
Thiết kế màn hình trạng thái robot
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 2 — Lọc dữ liệu, hiển thị và cảnh báo
Cảnh báo môi trường bằng LED và buzzer
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 2 — Lọc dữ liệu, hiển thị và cảnh báo
Kết nối WiFi ổn định
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 3 — WiFi, MQTT, dashboard và log
Gửi dữ liệu bằng MQTT hoặc HTTP
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 3 — WiFi, MQTT, dashboard và log
Tạo dashboard dữ liệu môi trường
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 3 — WiFi, MQTT, dashboard và log
Ghi log dữ liệu theo thời gian
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 3 — WiFi, MQTT, dashboard và log
Robot tuần tra đo dữ liệu
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 4 — Robot tuần tra môi trường và capstone
Theo dõi pin và lỗi cảm biến
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 4 — Robot tuần tra môi trường và capstone
Kiểm thử robot môi trường 5 trong 1
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 4 — Robot tuần tra môi trường và capstone
Capstone Robot cảm nhận môi trường và IoT
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 4 — Robot tuần tra môi trường và capstone
Robot biết nhìn là gì
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 1 — Camera và ảnh số
Camera, ảnh số và pixel
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 1 — Camera và ảnh số
Kết nối camera và xem ảnh đầu tiên
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 1 — Camera và ảnh số
Ghi log khung hình và điều kiện ánh sáng
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 1 — Camera và ảnh số
Nhận diện màu bằng RGB/HSV
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 2 — Nhận diện màu và bám mục tiêu
Tìm tâm vật thể màu
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 2 — Nhận diện màu và bám mục tiêu
Robot quay về phía vật thể
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 2 — Nhận diện màu và bám mục tiêu
Robot đi theo mục tiêu
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 2 — Nhận diện màu và bám mục tiêu
Xử lý nhiễu ánh sáng và nền phức tạp
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 3 — Hình dạng, biển báo và cảm biến khoảng cách
Nhận diện hình dạng cơ bản
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 3 — Hình dạng, biển báo và cảm biến khoảng cách
Nhận diện biển báo mini
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 3 — Hình dạng, biển báo và cảm biến khoảng cách
Kết hợp camera và cảm biến khoảng cách
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 3 — Hình dạng, biển báo và cảm biến khoảng cách
Chạy xử lý ảnh cục bộ
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 4 — Tối ưu vision và capstone
Tối ưu FPS và độ trễ
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 4 — Tối ưu vision và capstone
Thiết kế thử thách vision
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 4 — Tối ưu vision và capstone
Capstone Robot nhận diện vật thể
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 4 — Tối ưu vision và capstone
Robot biết nghe là gì
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 1 — Âm thanh và lệnh cơ bản
Microphone và âm thanh số
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 1 — Âm thanh và lệnh cơ bản
Kết nối microphone I2S hoặc voice module
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 1 — Âm thanh và lệnh cơ bản
Đọc mức âm lượng và lọc nhiễu cơ bản
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 1 — Âm thanh và lệnh cơ bản
Từ khóa đánh thức
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 2 — Wake word, command và action map
Nhận lệnh tiến lùi trái phải dừng
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 2 — Wake word, command và action map
Ánh xạ lệnh thành hành động robot
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 2 — Wake word, command và action map
Phản hồi bằng LED buzzer và màn hình
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 2 — Wake word, command và action map
Robot trả lời câu lệnh đơn giản
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 3 — Tương tác và an toàn
Xử lý khi robot nghe sai
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 3 — Tương tác và an toàn
Điều khiển robot không cần chạm tay
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 3 — Tương tác và an toàn
Thiết kế chế độ an toàn
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 3 — Tương tác và an toàn
Kết hợp giọng nói với cảm biến khoảng cách
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 4 — Kết hợp sensor, vision và capstone
Kết hợp giọng nói với thị giác máy tính
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 4 — Kết hợp sensor, vision và capstone
Tối ưu trải nghiệm tương tác
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 4 — Kết hợp sensor, vision và capstone
Capstone Robot điều khiển giọng nói
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 4 — Kết hợp sensor, vision và capstone
Robot AI Agent là gì
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 1 — AI agent và dữ liệu trạng thái
Kiến trúc Sense Think Act
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 1 — AI agent và dữ liệu trạng thái
Thiết kế dữ liệu trạng thái robot
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 1 — AI agent và dữ liệu trạng thái
Kết hợp camera microphone và cảm biến
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 1 — AI agent và dữ liệu trạng thái
Nhận nhiệm vụ từ người dùng
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 2 — Nhiệm vụ, hành động và planner
Tạo danh sách hành động robot
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 2 — Nhiệm vụ, hành động và planner
Lập kế hoạch bằng rule hoặc state machine
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 2 — Nhiệm vụ, hành động và planner
Robot giải thích hành động bằng log
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 2 — Nhiệm vụ, hành động và planner
Robot tuần tra AI
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 3 — Tuần tra, phát hiện và tìm vật
Robot phát hiện sự kiện bất thường
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 3 — Tuần tra, phát hiện và tìm vật
Robot tìm vật theo mô tả
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 3 — Tuần tra, phát hiện và tìm vật
Local AI và dashboard
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 3 — Tuần tra, phát hiện và tìm vật
Robot gắp vật thông minh
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 4 — Gắp vật, an toàn và capstone
Quy tắc an toàn cho robot AI
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 4 — Gắp vật, an toàn và capstone
Kiểm thử robot AI trên sân thật
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 4 — Gắp vật, an toàn và capstone
Capstone Robot AI đa giác quan
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 4 — Gắp vật, an toàn và capstone
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Core Robotics Skills — Kỹ năng nền tảng lập trình robot · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Robot Starter — Tự tay lắp và lập trình robot đầu tiên · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Robot Thế hệ 1 — Tránh vật cản, dò line và điều khiển từ xa · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Robot Thế hệ 2 — Cảm nhận môi trường và kết nối IoT · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Robot Thế hệ 3 — Thị giác máy tính và nhận diện vật thể · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Robot Thế hệ 4 — Điều khiển giọng nói và tương tác thông minh · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Chuẩn bị kit, lắp phần cứng và kiểm tra trước khi học
Robot Thế hệ 5 — Robot AI đa giác quan và bộ não thông minh · Module 0 - Chuẩn bị kit và kiểm tra phần cứng
Robot dò line cơ bản
Xây dựng robot dò line và tránh vật cản bằng cảm biến hồng ngoại.
Robot tránh vật cản
Robot tự động phát hiện và tránh vật cản bằng cảm biến siêu âm HC-SR04.
Cánh tay robot 3 bậc tự do
Điều khiển cánh tay robot gắp và di chuyển đối tượng theo tọa độ.
Robot đua line nâng cao
Tối ưu thuật toán PID để tăng tốc độ và bám line chính xác.
Robot 6 chân đa hướng
Robot 6 chân có thể di chuyển đa hướng và leo địa hình.
Robot cân bằng mini
Giữ thăng bằng trên 2 bánh xe bằng cảm biến IMU MPU6050.
Robot mini có camera
Điều khiển robot qua điện thoại và truyền video thời gian thực.
Robot hình người biped
Lập trình robot 2 chân di bộ, xoay và giữ thăng bằng.
Dò Line Tốc Độ
Lập trình robot dò line theo đường đua và về đích nhanh nhất.
Tránh Vật Cản Thông Minh
Điều khiển robot di chuyển và tránh các chướng ngại vật.
Sumo Mini Đối Kháng
Đẩy đối thủ ra khỏi sàn đấu trong trận đấu căng thẳng!
Vượt Mê Cung Nhanh
Tìm đường thoát khỏi mê cung trong thời gian ngắn nhất.
Cánh Tay Gắp Thử Thách
Điều khiển tay gắp lấy và đặt đúng vị trí các vật thể.
Đi Bộ Ổn Định
Lập trình robot hình người di chuyển ổn định trên đường thẳng.
Tìm hiểu cảm biến siêu âm HC-SR04
Nguyên lý hoạt động, cách kết nối và lập trình đo khoảng cách với Arduino cực kỳ chi tiết.
PWM là gì trong điều khiển động cơ?
Hiểu rõ nguyên lý của PWM và cách điều chỉnh tốc độ động cơ DC hiệu quả.
ESP32 và Arduino khác nhau thế nào?
So sánh chi tiết về phần cứng, hiệu năng và ứng dụng của hai nền tảng phổ biến.
Cách robot dò line hoạt động
Nguyên lý hoạt động của robot dò line và hướng dẫn lắp ráp, lập trình chi tiết.
Servo là gì? Cách điều khiển Servo SG90
Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý và cách điều khiển servo với Arduino.
Giới thiệu PID cơ bản
Hiểu các thành phần P, I, D và ứng dụng PID trong điều khiển robot.
Lập trình Bluetooth cho robot
Kết nối và điều khiển robot qua Bluetooth với điện thoại Android.
Bắt đầu với mạch driver L298N
Hướng dẫn kết nối và điều khiển động cơ DC với mạch driver L298N.
Lập trình robot là gì? Lộ trình học từ A đến Z cho người mới bắt đầu
Lập trình robot là viết chương trình điều khiển robot cảm nhận, suy nghĩ và hành động. Lộ trình học đầy đủ từ số 0 cho học sinh và người mới.
Cấu tạo robot cơ bản - khung xe, mạch điều khiển, động cơ và cảm biến
Phân tích 5 khối cấu tạo của một robot giáo dục - khung cơ khí, bo điều khiển, cảm biến, cơ cấu chấp hành và nguồn điện - kèm vai trò từng khối.
Robot tránh vật cản hoạt động như thế nào? Nguyên lý và cách làm
Nguyên lý robot tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm HC-SR04, sơ đồ đấu nối với ESP32, thuật toán né vật và code mẫu hoàn chỉnh cho người mới.
Cách chọn kit robot đầu tiên cho học sinh - tiêu chí và gợi ý theo độ tuổi
Tiêu chí chọn kit robot học tập theo độ tuổi và ngân sách - bo điều khiển, khả năng mở rộng, phần mềm lập trình - giúp phụ huynh và giáo viên quyết định đúng.
Các loại robot trong giáo dục STEM - từ xe dò line đến cánh tay robot
Tổng quan 6 loại robot giáo dục phổ biến - xe di động, dò line, cánh tay, robot đấu sumo, robot IoT, humanoid - kèm độ khó và kiến thức học được.
ESP32 là gì? Toàn tập về vi điều khiển ESP32 cho người mới bắt đầu
ESP32 là vi điều khiển 2 nhân 240 MHz tích hợp WiFi và Bluetooth, giá chỉ hơn 100 nghìn đồng. Tất cả kiến thức cần biết trước khi bắt đầu với ESP32.
Cài Arduino IDE và lập trình ESP32 - hướng dẫn từng bước cho người mới
Hướng dẫn cài Arduino IDE 2.x, thêm gói board ESP32, cài driver CP2102/CH340 và nạp chương trình đầu tiên - kèm cách xử lý lỗi thường gặp.
Sơ đồ chân ESP32 - hướng dẫn dùng GPIO đúng cách, chân nào nên tránh
Giải thích sơ đồ chân ESP32 DevKit 30 chân - chân nào dùng tự do, chân nào chỉ đọc, chân strapping cần tránh và bảng phân công chân cho robot.
PWM trên ESP32 với LEDC - điều khiển tốc độ động cơ và độ sáng LED
ESP32 không có analogWrite - thay bằng hệ thống LEDC 16 kênh. Hướng dẫn dùng ledcAttach, ledcWrite điều khiển động cơ, LED và servo kèm code mẫu.
10 lỗi nạp code ESP32 thường gặp và cách sửa dứt điểm
Tổng hợp lỗi nạp code ESP32 - Failed to connect, không thấy cổng COM, brownout, boot loop - kèm nguyên nhân và cách sửa theo thứ tự kiểm tra.
Tổng quan cảm biến robot - phân loại, nguyên lý và cách chọn đúng
Bản đồ đầy đủ về cảm biến robot - phân loại theo đại lượng đo, chuẩn giao tiếp digital/analog/I2C, tiêu chí chọn và bảng cảm biến phổ biến kèm giá.
Cảm biến dò line TCRT5000 - nguyên lý, đấu nối ESP32 và code mẫu
TCRT5000 phát hồng ngoại xuống sàn và đo phản xạ để phân biệt vạch đen nền trắng. Nguyên lý, chỉnh biến trở, đấu nối ESP32 và code dò line 3 mắt.
DHT11 và DHT22 - đo nhiệt độ, độ ẩm với ESP32 từ A đến Z
So sánh DHT11 vs DHT22, sơ đồ đấu nối ESP32, code mẫu với thư viện DHT và cách xử lý lỗi đọc NaN - cảm biến môi trường nhập môn cho dự án IoT.
MPU6050 - cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển cho robot ESP32
MPU6050 gồm gia tốc kế và gyro 3 trục giao tiếp I2C - cho robot biết độ nghiêng và tốc độ quay. Nguyên lý, đấu nối ESP32, code đo góc và lọc bù.
Cảm biến siêu âm vs hồng ngoại vs laser - chọn loại nào cho robot?
So sánh 3 công nghệ đo khoảng cách cho robot - siêu âm HC-SR04, hồng ngoại E18/Sharp, laser VL53L0X - theo tầm đo, độ chính xác, nhược điểm và giá.
Động cơ DC, Servo hay Stepper? Hướng dẫn chọn động cơ cho robot
So sánh toàn diện 3 loại động cơ robot - DC giảm tốc, servo, động cơ bước - theo nguyên lý, mô-men, cách điều khiển, giá; kèm quy tắc chọn theo dự án.
Mạch cầu H là gì? Nguyên lý đảo chiều động cơ mà mọi driver đều dùng
Giải thích mạch cầu H từ nguyên lý 4 khóa điện tử - cách đảo chiều động cơ, PWM tốc độ, hiện tượng shoot-through và so sánh driver L298N, DRV8833, TB6612.
Động cơ bước với driver A4988/DRV8825 - điều khiển vị trí chính xác
Hướng dẫn động cơ bước NEMA17 và 28BYJ-48 - nguyên lý bước, vi bước, chỉnh dòng Vref trên A4988/DRV8825, đấu nối ESP32 và code tăng tốc mượt.
Encoder là gì? Đo tốc độ và quãng đường động cơ robot bằng encoder
Encoder biến vòng quay thành xung đếm được - cho robot biết tốc độ thật và quãng đường đã đi. Nguyên lý quadrature, đấu nối ESP32, code ngắt và PID tốc độ.
Tinh chỉnh PID cho robot dò line - từ lý thuyết đến xe chạy mượt
Quy trình tinh chỉnh Kp, Ki, Kd thực chiến cho robot dò line 5 mắt - tính vị trí vạch, code PID hoàn chỉnh, trình tự chỉnh từng hệ số và mẹo thi đấu.
Cách đọc sơ đồ mạch điện tử cơ bản cho người học robot
Học đọc sơ đồ mạch từ số 0 - ký hiệu linh kiện, quy ước nguồn GND, cách lần theo dòng điện và thực hành đọc 3 mạch robot thật từ dễ đến khó.
Nguồn pin cho robot - chọn 18650 hay LiPo và quy tắc an toàn bắt buộc
So sánh pin 18650, LiPo, NiMH cho robot - dung lượng, dòng xả, mạch bảo vệ, sạc đúng cách và các quy tắc an toàn pin lithium bắt buộc cho lớp học.
Breadboard, điện trở, LED - bài thực hành điện tử đầu tiên đúng cách
Cấu tạo breadboard, cách đọc vạch màu điện trở, tính điện trở cho LED và 4 bài thực hành tăng dần với ESP32 - nền tảng trước khi lắp robot.
I2C, SPI, UART - ba chuẩn giao tiếp mọi robot đều dùng, hiểu trong một bài
Phân biệt I2C, SPI, UART theo số dây, tốc độ, số thiết bị - kèm code ESP32 quét địa chỉ I2C, nguyên tắc đấu chéo UART và bảng chọn chuẩn theo module.
MOSFET và Relay - cho ESP32 điều khiển tải công suất lớn an toàn
GPIO chỉ cấp được 40 mA - muốn bật đèn, bơm, quạt cần MOSFET hoặc relay. Nguyên lý, chọn linh kiện logic-level, sơ đồ đấu và quy tắc an toàn điện AC.
Blockly vs code C++ - lộ trình học lập trình robot đúng cho từng lứa tuổi
Lập trình kéo thả Blockly hay code chữ C++ tốt hơn cho trẻ học robot? Phân tích ưu nhược từng giai đoạn và lộ trình chuyển tiếp mượt không gãy hứng thú.
Cấu trúc chương trình Arduino - setup, loop và vòng đời một dòng code
Giải phẫu chương trình Arduino - setup chạy một lần, loop lặp mãi mãi, khai báo toàn cục, thứ tự thực thi và các mẫu tổ chức code robot sạch sẽ.
Biến, vòng lặp, điều kiện - học 3 khái niệm nền qua ví dụ robot thật
Ba viên gạch đầu tiên của mọi ngôn ngữ lập trình giảng qua ví dụ robot ESP32 chạy được - biến lưu trạng thái, if ra quyết định, for/while lặp hành vi.
Hàm và thư viện Arduino - viết code robot gọn, sạch, tái sử dụng
Cách viết hàm có tham số và giá trị trả về cho robot, quy tắc đặt tên, rồi cài và dùng thư viện Arduino đúng cách - kèm tiêu chí chọn thư viện tốt.
Debug bằng Serial Monitor - kỹ năng tìm lỗi robot quan trọng số 1
Khai thác Serial Monitor và Serial Plotter tìm lỗi robot có hệ thống - in đúng chỗ, định dạng dễ đọc, đo thời gian vòng lặp và quy trình khoanh vùng lỗi.
Điều khiển robot từ xa - so sánh Bluetooth, WiFi, ESP-NOW và RF
Bản đồ đầy đủ các công nghệ điều khiển robot không dây trên ESP32 - BLE, WiFi AP, web server, ESP-NOW, MQTT, RF - so độ trễ, tầm, độ khó và cách chọn.
Làm web server trên ESP32 điều khiển robot qua WiFi - không cần cài app
ESP32 tự phát WiFi và phục vụ trang web điều khiển robot - code hoàn chỉnh chế độ AP, trang HTML nút bấm, xử lý lệnh HTTP và failsafe mất kết nối.
ESP-NOW - giao tiếp ESP32 với ESP32, làm tay cầm và robot bầy đàn
ESP-NOW gửi gói tin trực tiếp giữa các ESP32 không cần router, trễ vài ms, xa 100m+. Code cặp tay cầm joystick - robot hoàn chỉnh và mẫu robot bầy đàn.
MQTT nhập môn - đưa robot và cảm biến ESP32 lên Internet đúng chuẩn
MQTT là giao thức nhắn tin pub/sub chuẩn của IoT. Hiểu broker, topic, QoS qua ví dụ đời thường và code ESP32 publish cảm biến, subscribe lệnh hoàn chỉnh.
Làm app điện thoại điều khiển robot ESP32 - 4 con đường từ dễ đến khó
So sánh 4 cách có app điều khiển robot - app terminal có sẵn, MIT App Inventor kéo thả, web app PWA, Flutter - kèm lộ trình BLE và thiết kế giao diện.
Xây chương trình dạy lập trình robot ở trường - hướng dẫn đầy đủ từ số 0
Hướng dẫn trường học và trung tâm xây chương trình dạy robot - khung năng lực theo khối lớp, trang bị phòng lab, chọn nền tảng, đào tạo giáo viên, ngân sách.
Giáo án mẫu buổi học robot 90 phút - cấu trúc 5E kèm kịch bản chi tiết
Giáo án mẫu hoàn chỉnh buổi Robot tránh vật cản theo mô hình 5E - mục tiêu, phân bổ thời gian từng phút, kịch bản lời dẫn, xử lý tình huống và phiếu bài tập.
Rubric đánh giá học sinh qua dự án robot - mẫu 4 tiêu chí dùng ngay
Cách đánh giá công bằng môn robot bằng rubric - 4 tiêu chí kỹ thuật, quá trình, sáng tạo, trình bày với 4 mức mô tả hành vi, kèm mẫu điền sẵn và cách chấm nhóm.
An toàn phòng lab robot - nội quy, quy trình và xử lý sự cố cho lớp học
Bộ quy tắc an toàn đầy đủ cho phòng lab robot trường học - pin lithium, điện, dụng cụ, mỏ hàn - kèm nội quy mẫu dán tường và quy trình xử lý sự cố.
Cuộc thi robot cho học sinh Việt Nam - bản đồ sân chơi và lộ trình luyện thi
Tổng hợp các sân chơi robot cho học sinh VN - từ giải trường, VEX, WRO, Robocon đến thi KHKT - cách chọn giải theo trình độ và kế hoạch luyện thi 12 tuần.
10 dự án robot ESP32 cho người mới - xếp theo độ khó, kèm linh kiện và lộ trình
Danh sách 10 dự án robot ESP32 từ dễ đến khó - đèn cảm biến, xe tránh vật cản, dò line PID, cánh tay robot, robot camera - kèm linh kiện, thời gian, kỹ năng.
Cách làm robot dò line đơn giản tại nhà - hướng dẫn lắp ráp từng bước
Hướng dẫn tự làm robot dò line hoàn chỉnh tại nhà với ESP32 - danh sách linh kiện 400k, các bước lắp ráp, đấu dây, code mẫu và cách làm sân line tập chạy.
Làm cánh tay robot mini bằng servo SG90 - lắp ráp và lập trình gắp vật
Tự làm cánh tay robot 4 servo SG90 giá 250k - lắp khung, đấu nguồn đúng cách, code điều khiển bằng biến trở và web, chuyển động mượt bằng nội suy.
ESP32-CAM - làm robot giám sát có camera stream về điện thoại
Hướng dẫn ESP32-CAM từ A-Z - cách nạp code không lỗi, stream video MJPEG về trình duyệt, gắn lên xe robot thành robot tuần tra FPV giá dưới 500k.
Robot điều khiển bằng giọng nói - 3 cách làm từ dễ đến khó với ESP32
Ba kiến trúc cho robot nghe lệnh tiếng Việt - app điện thoại nhận giọng gửi Bluetooth, Google Assistant qua MQTT, module nhận giọng offline - kèm code mẫu.
Cơ khí robot cơ bản - khung, truyền động, bánh xe từ A đến Z
Nền tảng cơ khí cho người học lập trình robot - chọn vật liệu khung, bố trí linh kiện, chuẩn ốc vít M3, truyền động và checklist lắp ráp chắc chắn.
Hộp số giảm tốc và tỉ số truyền - vì sao mọi robot đều cần
Giải thích tỉ số truyền qua ví dụ robot thật - vì sao motor quay nghìn vòng phải giảm còn trăm vòng, đọc thông số 1:48, chọn tỉ số theo bài toán và bảng tra.
Các loại bánh xe robot - bánh thường, mecanum, omni và bánh xích
So sánh 4 hệ di chuyển robot - bánh thường differential, mecanum đi ngang, omni đa hướng, bánh xích địa hình - nguyên lý, số motor cần, giá và cách chọn.
In 3D cho robot - thiết kế và in linh kiện đầu tiên đúng cách
Hướng dẫn in 3D linh kiện robot cho người mới - chọn PLA/PETG, dung sai lỗ trục, hướng in chịu lực, infill, phần mềm CAD miễn phí và dịch vụ in hộ tại VN.
Trọng tâm và cân bằng - vì sao robot bị lật, trượt bánh và đi lệch
Vật lý ứng dụng cho robot - đặt pin ở đâu, vì sao xe bốc đầu khi tăng tốc, chống lật khi phanh gấp, tăng bám bánh kéo và quy trình cân chỉnh xe đi thẳng.
Robot tự cân bằng hai bánh - dự án đỉnh cao của điều khiển vòng kín
Hướng dẫn đầy đủ robot tự cân bằng - nguyên lý con lắc ngược, phần cứng MPU6050 + motor encoder, vòng PID góc 200Hz, code khung và quy trình chỉnh từng bước.
Máy trạng thái (state machine) - kiến trúc code cho robot nhiều chế độ
Thay rừng if-else bằng máy trạng thái - thiết kế sơ đồ trạng thái, code switch-case chuẩn, xử lý chuyển tiếp và ví dụ robot thi đấu tìm-gắp-thả hoàn chỉnh.
Đa nhiệm với millis() - robot làm nhiều việc cùng lúc không cần delay
Loại bỏ delay() triệt để - mẫu millis chuẩn, struct Task tái sử dụng, non-blocking cho nút nhấn/nháy đèn/đọc cảm biến và bẫy tràn số unsigned long.
FreeRTOS trên ESP32 - dùng cả hai nhân cho robot vừa WiFi vừa PID
Nhập môn FreeRTOS thực dụng - xTaskCreatePinnedToCore tách vòng PID khỏi WiFi, ưu tiên task, chia sẻ dữ liệu an toàn với volatile/mutex/queue và bẫy watchdog.
Lọc nhiễu tín hiệu cảm biến - từ trung bình trượt đến Kalman một chiều
Bộ công cụ lọc nhiễu đầy đủ cho robot - trung vị, trung bình trượt, EMA, lọc bù và Kalman 1D - kèm code, cách chọn theo loại nhiễu và cách đo hiệu quả.