Tránh Vật Cản Thông Minh

Luật Thi Đấu — Tránh Vật Cản Thông Minh

Thiết Lập Sân

• Sân hình chữ nhật: 120 × 120 cm, viền cao 5 cm màu đen
• Bề mặt: gỗ MDF hoặc mica trắng
• Vật cản: 6–10 hộp nhựa (đường kính 8 cm, cao 10 cm) đặt ngẫu nhiên
• Mỗi lượt thi, BTC xếp vật cản theo sơ đồ mới (bốc thăm)

Tiêu Chuẩn Robot

• Kích thước: ≤ 15 × 15 × 15 cm
• Trọng lượng: ≤ 400g
• Cảm biến bắt buộc: ít nhất 1 cảm biến khoảng cách (HC-SR04 hoặc IR)
• Cho phép dùng thêm cảm biến IR phụ, IMU
• Không được dùng camera hoặc Lidar

Mục Tiêu

Robot tự động đi từ Start Zone (góc trái-dưới) đến Goal Zone (góc phải-trên, vùng 20×20 cm màu xanh) mà không chạm vật cản và không ra ngoài sân.

Quy Định Thi Đấu

1. Mỗi đội có 2 lượt; lấy điểm cao nhất.
2. Thời gian tối đa: 5 phút mỗi lượt.
3. Robot phải hoàn toàn tự động sau khi bật nguồn, không điều khiển từ xa.
4. Cho phép nhấn 1 nút START duy nhất.
5. Robot phải nằm hoàn toàn trong Goal Zone để tính điểm hoàn thành.

Phạm Quy

• Chạm vào vật cản → trừ 20 điểm/lần (tối đa 3 lần, lần 4 → hủy lượt)
• Vượt ra ngoài sân → hủy lượt
• Can thiệp thủ công → hủy lượt