Tài nguyên học tập Robot
Tra cứu nhanh datasheet, cheat sheet và sơ đồ đấu nối các module phổ biến.
Sơ đồ chân Arduino Uno
Pinout Arduino Uno: chân digital/PWM/analog, I2C, SPI và lưu ý cấp nguồn.
Xem chi tiếtCheat sheet Arduino
Cú pháp Arduino thường dùng trong lớp robot: digital, analog, PWM, Serial, millis.
Xem chi tiết
Sơ đồ mạch điện L298N
Bảng nối dây L298N với Arduino/ESP32, nguồn motor và lỗi thường gặp.
Xem chi tiết
Datasheet nhanh HC-SR04
Cảm biến siêu âm HC-SR04: điện áp, timing trigger/echo, tầm đo, cách đấu dây.
Xem chi tiết
Datasheet nhanh cảm biến dò line hồng ngoại
Module cảm biến dò line hồng ngoại (TCRT5000/tương tự): điện áp, ngõ ra, hiệu chỉnh.
Xem chi tiết
Datasheet nhanh MPU6050
Cảm biến gia tốc/con quay 6 trục MPU6050: địa chỉ I2C, dải đo, thanh ghi cơ bản.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối Servo SG90
Servo SG90: điện áp, xung PWM điều khiển góc, cách đấu dây an toàn.
Xem chi tiết
Bảng tra cứu điện áp/dòng điện nguồn & pin
Cheat sheet nguồn điện cho robot: pin Li-ion, module hạ/tăng áp, dòng tiêu thụ linh kiện phổ biến.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối động cơ giảm tốc (TT Motor)
Động cơ giảm tốc TT (bánh xe robot): thông số điện, hộp số, cách đấu qua driver an toàn.
Xem chi tiết
Cheat sheet LED và điện trở hạn dòng
LED cơ bản: điện áp rơi theo màu, công thức tính điện trở hạn dòng, cách đấu đúng cực.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối nút nhấn (push button)
Nút nhấn 4 chân: cách chống trôi tín hiệu (floating), dùng INPUT_PULLUP, xử lý dội phím.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối biến trở (potentiometer)
Biến trở 3 chân: cách đấu chia áp, đọc analogRead, ứng dụng chỉnh tốc độ/ngưỡng cảm biến.
Xem chi tiết
Sơ đồ chân ESP32-CAM
Board ESP32-CAM (AI-Thinker): pinout, cách nạp code qua bộ chuyển USB-Serial rời, lưu ý nguồn.
Xem chi tiếtChecklist debug robot car cơ bản
Danh sách kiểm tra nhanh khi robot car không chạy đúng: nguồn, dây nối, driver, cảm biến.
Xem chi tiết
Cheat sheet breadboard và định luật Ohm cơ bản
Cấu trúc breadboard (đường nguồn, rãnh giữa), công thức Ohm cơ bản, lỗi đấu dây thường gặp.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối module Bluetooth HC-05
Module Bluetooth HC-05: đấu nối UART, chia áp cho chân RXD, chế độ AT command.
Xem chi tiết
Datasheet nhanh cảm biến nhiệt độ độ ẩm DHT11/DHT22
So sánh DHT11 và DHT22: độ chính xác, dải đo, tốc độ lấy mẫu, cách đấu dây một chân.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối module relay 1 kênh
Module relay điều khiển thiết bị công suất lớn: nguyên lý cách ly, chân COM/NO/NC, cảnh báo an toàn.
Xem chi tiết
Datasheet nhanh cảm biến khí gas/khói MQ-2
Cảm biến khí MQ-2: khí phát hiện được, thời gian làm nóng, ngõ ra AO/DO, cách hiệu chỉnh.
Xem chi tiết
Cheat sheet giao tiếp I2C cơ bản
I2C là gì, địa chỉ thiết bị, điện trở kéo lên, cách quét địa chỉ khi ghép nhiều module.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối module encoder tốc độ động cơ
Encoder tốc độ bánh xe (đĩa mã hồng ngoại): nguyên lý đếm xung, đấu ngắt (interrupt), tính quãng đường.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối joystick analog
Module joystick 2 trục kiểu tay bấm PS2: đọc VRx/VRy, nút nhấn tích hợp, ứng dụng điều khiển robot.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối màn hình LCD1602 I2C
Màn hình LCD1602 gắn module chuyển đổi I2C: chỉ cần 4 dây, cách chỉnh tương phản, thư viện dùng.
Xem chi tiết
Cheat sheet cảm biến ánh sáng quang trở (LDR)
Quang trở LDR: nguyên lý điện trở đổi theo ánh sáng, mạch chia áp đọc analog, ứng dụng thực tế.
Xem chi tiết
Sơ đồ đấu nối cảm biến chạm TTP223
Module cảm ứng chạm TTP223: nguyên lý điện dung, chân kết nối, chế độ toggle/momentary.
Xem chi tiết
Cheat sheet còi buzzer (passive/active)
Phân biệt buzzer passive/active, cách dùng hàm tone(), đấu dây và ứng dụng cảnh báo âm thanh.
Xem chi tiết
Bảng so sánh chuẩn giao tiếp không dây cho robot
So sánh WiFi (ESP32), Bluetooth (HC-05) và nRF24L01: tầm xa, tốc độ, cách chọn theo nhu cầu điều khiển robot.
Xem chi tiết
Checklist an toàn điện cơ bản khi lắp robot
Danh sách an toàn điện tổng hợp khi lắp ráp và thử nghiệm robot: nguồn, pin, đấu nối, xử lý sự cố.
Xem chi tiết