Checklist an toàn điện cơ bản khi lắp robot

Trước khi đấu nối

• Luôn tắt/ngắt nguồn trước khi thay đổi bất kỳ dây nối nào trên mạch
• Kiểm tra kỹ cực tính (+/−) trước khi cấp nguồn — cắm ngược cực có thể làm hỏng linh kiện ngay lập tức
• Không để dây trần hở chạm chập trực tiếp giữa VCC và GND

Khi dùng pin Li-ion/Li-Po

• Không đoản mạch 2 cực pin (chập trực tiếp) — nguy cơ cháy nổ
• Không sạc quá điện áp khuyến nghị của pin (xem "Bảng tra cứu điện áp/dòng điện nguồn & pin")
• Không để pin gần nguồn nhiệt, không sạc pin qua đêm không giám sát
• Nên dùng pin có mạch bảo vệ (BMS) tích hợp cho môi trường học tập

Khi lắp driver/module công suất

• Driver động cơ (L298N...) có thể nóng khi chạy tải nặng liên tục — nên để thông thoáng, tránh chạm tay trực tiếp khi đang hoạt động lâu
• Với module relay điều khiển tải AC 220V: chỉ thao tác dưới sự giám sát của giáo viên/người lớn có kiến thức điện, tuyệt đối không tự ý thử nghiệm một mình (xem thêm "Sơ đồ đấu nối module relay 1 kênh")

Khi có sự cố

• Ngắt nguồn ngay lập tức nếu ngửi thấy mùi khét, thấy khói, hoặc linh kiện nóng bất thường
• Kiểm tra lại toàn bộ sơ đồ đấu nối trước khi cấp nguồn lại, không cấp nguồn lại khi chưa xác định rõ nguyên nhân sự cố