Sơ đồ kết nối
Sơ đồ đấu nối cảm biến chạm TTP223
Module cảm ứng chạm TTP223: nguyên lý điện dung, chân kết nối, chế độ toggle/momentary.

Nguyên lý
- TTP223 là IC cảm biến chạm điện dung — phát hiện sự thay đổi điện dung khi ngón tay chạm/gần bề mặt cảm biến, không cần lực nhấn cơ khí như nút thường
Chân kết nối
- VCC → 3.3–5V (module chấp nhận dải điện áp khá rộng, tùy phiên bản)
- GND → GND
- SIG (hoặc OUT/I/O tùy board in nhãn): ngõ ra digital
Chế độ hoạt động
- Chế độ Momentary (mặc định phổ biến): ngõ ra HIGH khi đang chạm, trở về LOW ngay khi rời tay — giống nút nhấn thường
- Chế độ Toggle (một số module có jumper hàn để chuyển chế độ): mỗi lần chạm sẽ đảo trạng thái ngõ ra (chạm 1 lần bật, chạm lần 2 tắt) — cần kiểm tra jumper trên board thực tế đang dùng để biết đang ở chế độ nào
Ưu điểm so với nút nhấn cơ khí
- Không có tiếp điểm cơ khí nên không cần xử lý dội phím (debounce) phức tạp, độ bền cao hơn theo thời gian sử dụng lâu dài
Ứng dụng
- Thay thế nút nhấn ở các vị trí cần bề mặt phẳng, kín nước nhẹ, hoặc muốn thiết kế giao diện chạm hiện đại hơn cho robot