Sơ đồ đấu nối module Bluetooth HC-05

Tổng quan

• HC-05 là module Bluetooth giao tiếp qua UART (Serial), thường dùng để điều khiển robot bằng app điện thoại
• Baud rate mặc định: 9600 (chế độ giao tiếp dữ liệu thường)

Chân kết nối

• VCC → 5V, GND → GND
• TXD (HC-05) → RX của vi điều khiển
• RXD (HC-05) → TX của vi điều khiển — cần qua mạch chia áp (2 điện trở, ví dụ 1kΩ và 2kΩ) vì chân RXD của HC-05 hoạt động ở mức logic 3.3V, cấp thẳng 5V từ TX Arduino có nguy cơ làm hỏng module về lâu dài
• EN (hoặc KEY): kéo HIGH khi muốn vào chế độ AT command để cấu hình module

Chế độ AT command

• Vào chế độ này để đổi tên module, đổi baud rate, đổi mật khẩu ghép nối
• Baud rate ở chế độ AT command thường khác với baud giao tiếp dữ liệu thường (tùy phiên bản firmware, cần tra cứu theo đúng module đang dùng)

Ghép nối (pairing)

• Mật khẩu mặc định thường là 1234 hoặc 0000 (tùy lô sản xuất)
• Sau khi ghép nối lần đầu, điện thoại sẽ nhớ thiết bị cho các lần kết nối sau

Lưu ý

• Trong lúc nạp code qua cổng USB, nên rút tạm dây TX/RX nối với HC-05 — module Bluetooth chiếm chung UART với cổng nạp code, dễ gây lỗi upload