Datasheet nhanh HC-SR04

Thông số điện

• Điện áp cấp: 5V DC, dòng tiêu thụ ~15mA
• Mức logic: 5V — chân ECHO xuất ra 5V, KHÔNG an toàn cắm thẳng vào ESP32 (3.3V), cần chia áp (ví dụ điện trở 1kΩ/2kΩ)

Chân kết nối

• VCC, TRIG (ngõ vào), ECHO (ngõ ra), GND

Nguyên lý đo

• Kích hoạt đo: kéo TRIG xuống LOW rồi lên HIGH trong ≥10µs
• ECHO xuất xung HIGH có độ rộng bằng thời gian sóng âm đi và về
• Công thức tính khoảng cách: khoảng cách (cm) = thời gian xung (µs) / 58

Thông số đo

• Tầm đo: 2cm–400cm (một số datasheet ghi tới 450cm)
• Độ phân giải: khoảng 0.3cm
• Góc đo hiệu quả: khoảng 15°
• Chu kỳ đo khuyến nghị: cách nhau ≥60ms để tránh nhiễu echo giữa các lần đo

Đấu dây

• Với Arduino Uno: TRIG và ECHO nối trực tiếp vào chân digital bất kỳ (cùng mức 5V)
• Với ESP32: TRIG nối thẳng từ GPIO (3.3V vẫn được nhận là mức HIGH), ECHO bắt buộc qua cầu chia áp xuống 3.3V trước khi vào GPIO

Lưu ý code

• Dùng pulseIn(echoPin, HIGH, timeout) kèm timeout để tránh chương trình bị treo khi không nhận được tín hiệu echo