Cheat sheet Arduino

Cấu trúc chương trình

• setup(): chạy 1 lần khi khởi động
• loop(): lặp lại liên tục sau đó

Digital I/O

• pinMode(pin, INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP)
• digitalWrite(pin, HIGH | LOW)
• digitalRead(pin)

Analog & PWM

• analogRead(pin) → giá trị 0–1023 (10-bit ADC)
• analogWrite(pinPWM, 0–255) → chỉ dùng được trên chân hỗ trợ PWM

Serial debug

• Serial.begin(9600)
• Serial.print(value) / Serial.println(value)
• Serial.available() / Serial.read()

Thời gian không chặn (non-blocking)

• millis() trả về số mili-giây từ lúc board khởi động, dùng thay cho delay() khi cần xử lý nhiều việc song song
• delay(ms) làm dừng toàn bộ chương trình trong thời gian chỉ định — tránh dùng trong vòng lặp cần phản ứng nhanh (ví dụ tránh vật cản)

Hàm tiện ích

• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh): quy đổi giá trị cảm biến sang thang đo khác
• constrain(value, min, max): giới hạn giá trị trong khoảng cho phép