Cheat sheet cảm biến ánh sáng quang trở (LDR)

Nguyên lý

• LDR (Light Dependent Resistor - quang trở) là điện trở có giá trị thay đổi theo cường độ ánh sáng chiếu vào
• Trời sáng: điện trở giảm xuống (thường vài trăm Ω đến vài kΩ)
• Trời tối: điện trở tăng cao (có thể lên tới hàng trăm kΩ hoặc vài MΩ)

Mạch chia áp để đọc bằng analog

• LDR không tự xuất ra điện áp — cần ghép nối tiếp với 1 điện trở cố định (thường ~10kΩ) tạo thành mạch chia áp, điểm giữa 2 điện trở nối vào chân analog
• Tùy vị trí đặt LDR trên hay dưới trong mạch chia áp mà giá trị đọc được sẽ tăng hoặc giảm khi trời sáng hơn — cần thử nghiệm thực tế để xác định chiều đúng của module/mạch đang lắp

Đấu dây (LDR phía trên)

• 5V → LDR → điểm giữa (nối vào chân analog) → điện trở cố định 10kΩ → GND

Ứng dụng thường gặp trong robot

• Tự động bật đèn/LED khi trời tối (so sánh giá trị đọc được với 1 ngưỡng cố định)
• Dùng như cảm biến phát hiện vạch đen/trắng đơn giản ở mức cơ bản (kém ổn định hơn cảm biến hồng ngoại chuyên dụng, chỉ phù hợp bài học nhập môn)

Lưu ý

• Độ nhạy bị ảnh hưởng mạnh bởi ánh sáng môi trường xung quanh — nên hiệu chỉnh lại ngưỡng theo đúng điều kiện ánh sáng thực tế nơi robot hoạt động