Sơ đồ chân Arduino Uno

Thông số board

• Vi điều khiển: ATmega328P, xung nhịp 16MHz
• Điện áp hoạt động: 5V
• Điện áp cấp nguồn khuyến nghị: 7–12V qua jack tròn hoặc chân Vin

Chân Digital

• D0–D13: 14 chân digital, logic 5V, dòng tối đa 40mA/chân, tổng dòng I/O tối đa 200mA
• D0 (RX), D1 (TX): dùng cho Serial/upload code — tránh dùng khi đang nạp chương trình hoặc giao tiếp Serial
• Chân hỗ trợ PWM (đánh dấu ~): D3, D5, D6, D9, D10, D11 — độ phân giải 8-bit (0–255), tần số ~490Hz (riêng D5/D6 ~980Hz)

Chân Analog

• A0–A5: ADC 10-bit (giá trị đọc 0–1023), dải điện áp 0–5V

Giao tiếp I2C và SPI

• I2C: A4 = SDA, A5 = SCL (có thể dùng làm digital/analog nếu không dùng I2C)
• SPI: D10 = SS, D11 = MOSI, D12 = MISO, D13 = SCK

Chân nguồn

• 5V, 3.3V (dòng tối đa ~50mA), Vin, 2× GND, RESET, AREF

Lưu ý an toàn

• Không cấp nguồn động cơ/servo trực tiếp từ chân 5V của Arduino — luôn qua driver (L298N) hoặc nguồn ngoài riêng, tránh sập nguồn/reset board.