Sơ đồ đấu nối động cơ giảm tốc (TT Motor)

Tổng quan

• "TT Motor" là tên gọi phổ biến cho động cơ DC giảm tốc giá rẻ, thường đi kèm bánh xe robot 2 bánh trong các kit robot car
• Tỷ số hộp số phổ biến: khoảng 1:48, tốc độ không tải ~200 vòng/phút ở 6V (thay đổi theo lô sản xuất)

Thông số điện

• Điện áp hoạt động: 3–6V DC
• Dòng tiêu thụ: ~70–250mA không tải, có thể tới 500mA–1A lúc kẹt tải (stall) — tham khảo thêm bảng dòng tiêu thụ ở resource "Bảng tra cứu điện áp/dòng điện nguồn & pin"

Vì sao không nối trực tiếp vào chân vi điều khiển

• Chân digital Arduino/ESP32 chỉ cấp được vài chục mA — không đủ dòng và không chịu được dòng ngược (back-EMF) khi động cơ tắt đột ngột
• Bắt buộc phải qua module driver (L298N, TB6612FNG...) — xem thêm resource "Sơ đồ mạch điện L298N"

Đấu dây qua driver L298N

• 2 dây động cơ → OUT1/OUT2 (hoặc OUT3/OUT4) của L298N, không phân biệt cực tính bắt buộc — đảo chiều quay bằng cách đảo mức tín hiệu IN1/IN2, không cần đảo dây vật lý
• Tốc độ điều khiển qua chân ENA/ENB bằng PWM (analogWrite)

Lưu ý

• Driver L298N đã có diode bảo vệ dòng ngược tích hợp sẵn — không cần thêm diode rời khi dùng đúng driver này
• Bánh xe/hộp số bằng nhựa — tránh làm kẹt cơ khí (bánh vướng dây, vướng khung) gây quá dòng kéo dài làm nóng driver