Tài liệu học
Datasheet nhanh cảm biến khí gas/khói MQ-2
Cảm biến khí MQ-2: khí phát hiện được, thời gian làm nóng, ngõ ra AO/DO, cách hiệu chỉnh.

Khí phát hiện được
- MQ-2 nhạy với: khí gas hóa lỏng (LPG), propane, hydro, khói, methane — phù hợp bài học cảm biến môi trường/an toàn cháy nổ cơ bản
Thời gian làm nóng (preheat)
- Cảm biến có dây nung (heater) bên trong cần thời gian làm nóng ổn định trước khi đọc số liệu chính xác — nên để chạy vài phút sau khi cấp nguồn trước khi lấy số liệu tin cậy, số liệu đầu tiên ngay sau khi cấp nguồn thường chưa chính xác
Ngõ ra
- AO (analog): điện áp tỉ lệ theo nồng độ khí — nồng độ khí càng cao, điện trở cảm biến càng giảm
- DO (digital): mức HIGH/LOW dựa theo ngưỡng chỉnh bằng biến trở tích hợp sẵn trên module
Thông số điện
- Điện áp hoạt động: 5V
- Dòng tiêu thụ: tương đối cao do có dây nung, khoảng 150mA — cần tính vào tổng ngân sách dòng điện của mạch (xem "Bảng tra cứu điện áp/dòng điện nguồn & pin")
Đấu dây
- VCC → 5V, GND → GND, AO → chân analog (nếu cần đọc giá trị nồng độ), DO → chân digital (nếu chỉ cần cảnh báo có/không vượt ngưỡng)
Lưu ý hiệu chỉnh
- Ngưỡng phát hiện phụ thuộc môi trường thực tế (độ ẩm, nhiệt độ, luồng không khí) — nên hiệu chỉnh lại biến trở ngưỡng theo đúng không gian robot hoạt động, không dùng số liệu datasheet lý thuyết để đặt ngưỡng tuyệt đối