Datasheet nhanh cảm biến dò line hồng ngoại

Cấu tạo module

• Module phổ biến: cặp thu-phát hồng ngoại TCRT5000 + IC so sánh LM393 trên board mạch nhỏ
• Board có biến trở (potentiometer) để chỉnh ngưỡng phát hiện

Thông số điện

• Điện áp cấp: 3.3–5V DC (tùy nhà sản xuất board, đa số tương thích cả hai mức — nên kiểm tra thực tế theo module đang dùng)

Ngõ ra

• OUT (digital, qua IC so sánh LM393): mức HIGH/LOW tùy thiết kế module — active-high hay active-low khác nhau theo nhà sản xuất, cần test thực tế
• AO (analog, một số module có thêm): điện áp thô từ phototransistor

Tầm phát hiện

• Khoảng cách hiệu quả: khoảng 2–15mm (rất gần bề mặt) đối với cặp IR TCRT5000 trần
• Phải hiệu chỉnh (calibrate) theo đúng bề mặt sàn/line thực tế đang dùng

Hiệu chỉnh (calibration)

• Đặt cảm biến lần lượt trên line và trên nền, vặn biến trở đến khi đèn báo trên module chuyển trạng thái chính xác tại mép line
• Nên hiệu chỉnh lại dưới ánh sáng thực tế nơi robot hoạt động — độ phản xạ hồng ngoại bị ảnh hưởng bởi màu sắc bề mặt (đen/trắng), độ bóng/nhám và ánh sáng môi trường (ánh nắng, đèn huỳnh quang)

Đấu dây

• VCC → 5V (hoặc 3.3V tùy module), GND → GND, OUT → chân digital input (digitalRead), AO → chân analog input nếu dùng (analogRead)

Ghi chú robot dò line nhiều cảm biến

• Board dò line thường dùng dãy 3–5 module xếp hàng ngang, mỗi module cần 1 chân digital riêng