Sumo Mini Đối Kháng

Luật Thi Đấu — Sumo Mini Đối Kháng

Tiêu Chuẩn Sàn Đấu (Dohyo)

• Hình tròn đường kính 77 cm, nền đen mờ
• Viền trắng rộng 2.5 cm ở mép ngoài (sensor phát hiện mép)
• Không có gờ, sàn phẳng

Tiêu Chuẩn Robot (Mini Sumo)

• Kích thước: ≤ 10 × 10 cm (chiều cao không giới hạn)
• Trọng lượng: ≤ 500g
• Cảm biến: cho phép tất cả (IR khoảng cách, IR mép, ultrasonic)
• Không có vũ khí nhọn, không phóng vật thể, không keo dính bề mặt
• Nguồn: pin tích hợp ≤ 12V
• Thời gian khởi động: chậm nhất 5 giây sau tín hiệu START (bắt buộc có delay)

Hình Thức Thi Đấu

• Vòng bảng: round robin (gặp tất cả đối thủ cùng bảng)
• Bán kết và chung kết: best of 3 (2 trong 3 hiệp)
• Mỗi trận: tối đa 3 phút hoặc 3 hiệp

Kết Thúc Hiệp (Round)

Hiệp kết thúc khi:

1. Robot đối phương chạm đất ngoài dohyo (bất kỳ phần nào)
2. Robot đối phương bị dừng hoàn toàn trong dohyo > 10 giây
3. Hết 3 phút → tính điểm theo tổng số hiệp thắng

Tín Hiệu START

Trọng tài hô "HAJIME" → 5 giây → robot được phép hoạt động. Robot di chuyển trước 5 giây → thua hiệp đó (penalty).