Tìm hiểu mạch cầu H L298N – module điều khiển động cơ DC phổ biến giúp đảo chiều và điều chỉnh tốc độ động cơ. 

1. Cấu tạo và chức năng chính

Mạch gồm chip L298N – là IC cầu H kép (dual H-bridge) cho phép điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước lưỡng cực.

Các thành phần chính:

• L298N: chip công suất điều khiển hướng và tốc độ.
• Diode bảo vệ: chống dòng ngược từ động cơ.
• Tụ lọc 220µF/35V: giảm nhiễu khi động cơ khởi động/dừng.
• Tản nhiệt nhôm: giúp IC không quá nóng.
• Chân cắm điều khiển (header): để nối tới vi điều khiển (Arduino, ESP32…).
• Các đầu nối xanh (terminal): cấp nguồn và ra động cơ.

2. Các chân quan trọng

Nhóm	Chân	Chức năng
Nguồn	+12V	Cấp nguồn cho động cơ (có thể 6–12 V, thậm chí 24 V tùy motor)
	+5V	Cấp cho mạch logic của L298N (nếu jumper EN5V được gắn)
	GND	Nối mass chung với vi điều khiển
Động cơ A	OUT1, OUT2	Nối tới 2 cực motor A
Động cơ B	OUT3, OUT4	Nối tới 2 cực motor B
Tín hiệu điều khiển	ENA, ENB	Điều khiển bật/tắt hoặc PWM để điều chỉnh tốc độ
	IN1, IN2	Điều khiển chiều quay motor A
	IN3, IN4	Điều khiển chiều quay motor B

3. Nguyên lý cầu H (H-bridge)

Mỗi cặp transistor trong IC L298N hoạt động như một cầu H cho phép đảo chiều dòng điện qua động cơ.

Ví dụ cho động cơ A:

IN1	IN2	Hướng quay
1	0	Quay thuận
0	1	Quay ngược
0	0	Dừng (ngắt dòng)
1	1	Phanh (brake)

Tốc độ được điều chỉnh bằng PWM trên chân ENA hoặc ENB (0 → 255 tương ứng 0 → 100 %).

4. Cách cấp nguồn

• Motor 5–12 V → nối vào +12V (tên vậy nhưng không bắt buộc phải đúng 12 V).
• Nguồn logic 5 V:
  
  • Nếu bạn dùng jumper 5V-EN, mạch sẽ tự lấy 5 V từ bộ ổn áp trên board.
  • Nếu dùng ESP32 hoặc MCU 3.3 V, nên gỡ jumper và cấp 5 V riêng vào chân +5V để tránh sụt áp.

5. Ứng dụng điển hình

• Xe robot 2 bánh hoặc 4 bánh.
• Cửa tự động, băng tải mini.
• Động cơ bước 4 dây.
• Dự án điều khiển từ xa (Bluetooth, Wi-Fi, RF…).

⚠️ 6. Lưu ý sử dụng

• Mỗi kênh chịu dòng tối đa 2 A (đỉnh), 1 A liên tục.
• Khi dùng động cơ lớn, nên gắn thêm tản nhiệt hoặc quạt nhỏ.
• Phải nối GND chung giữa ESP32/Arduino và L298N.
• Không cắm nguồn motor quá cao (quá 12–15 V nếu tụ chỉ 35 V).